[로봇] 고양이처럼 걷는 새끼치타로봇 로봇AI

 robot.jpg » 새끼치타(cheetah-cub) 로봇. (Credit: (c) EPFL)

 스위스의 MIT라고 불리는 로잔연방공대(EPFL)의 바이오로봇연구소에서 만든 ‘새끼치타 로봇’입니다.

 그런데 작은 다리가 꼭 고양이를 연상시키는군요. 실제로 이 로봇은 고양이처럼 빠른 속도로 사뿐사뿐 걸을 수 있습니다. 시연 장면에서 1초에 자신의 몸 길이의 7배나 되는 거리를 달리는 능력을 보여줬다는군요. 지금까지 개발된 30㎏ 이하 네발 로봇 그룹에서는 가장 빠른 속도랍니다. 진짜 고양이처럼 민첩하지는 않지만, 작은 계단 같은 장애물을 최고 속도로 건너뛸 때도 아주  뛰어난 안정성을 보여줬습니다.

 이 로봇은 17일 <국제로봇연구저널>에 공개됐습니다. 전문가들은 이런 유형의 로봇은 훗날 수색이나 구조, 탐험 임무에 투입될 수 있을 것으로 기대합니다.

  

 


곽노필 한겨레신문 선임기자 nopil@hani.co.kr
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