[로봇] 카이스트 '휴보', 세계 재난구조 로봇대회 우승 로봇AI

DRC+Award+Ceremony_Team+KAIST.jpg » 다르파 로봇 챌린지에서 우승을 차지한 카이스트팀. 200만달러의 상금을 받았다. 카이스트 제공(http://www.kaist.ac.kr/_prog/_board/?code=ed_news&mode=V&no=35281&upr_ntt_no=35281&site_dvs_cd=en&menu_dvs_cd=0601)

 

2년여에 걸쳐 진행된 '다르파 로봇 챌린지'

 

2년여에 걸쳐 진행돼 온 재난구조 로봇 경연대회의 최종 승자는 한국 로봇과학자들이었다.
오종환 카이스트 휴머노이드 로봇연구센터 소장이 이끄는 한국의 카이스트(KAIST) 팀은 6월5~6일(현지시간) 미국 캘리포니아주 포모나시에서 열린 ‘다르파 로봇 챌린지’(DRC) 최종 결선대회에서 인간형 로봇 ‘휴보Ⅱ’로 1위를 차지했다. 우승 상금은 200만달러(약 22억원)이다.
미 국방부 방위고등연구계획국(다르파·DARPA)이 주최한 이 대회는 지난 2011년 일본 후쿠시마 원전 사고를 계기로 기획된 것으로, 재난 발생시 구조활동을 할 수 있는 로봇 기술을 개발하는 게 목적이다. 지난 2013년부터 예선을 벌였는데, 1차 결선에서는 일본팀이 우승을 차지한 바 있다.

 

darpa4.jpg » 참가팀들의 최종 성적. theroboticschallenge.org/

 

8개 과제를 60분 안에 마쳐야

 

23개 참가팀에서 내놓은 로봇들에게 주어진 과제는  차량 운전, 차량 하차, 문 열고 통과하기, 밸브 잠그기, 벽에 구멍뚫기, 장애물 치우기, 계단 오르기, 콘센트 꽂기 등 모두 8개였다. 로봇 조종은 멀리 떨어진 곳에서 무선으로 이뤄졌다. 실제 재난발생시의 상황을 가정했기 때문이다. 주어진 시간은 60분. 이 시간 안에 가장 빨리, 가장 정확하게 과제를 수행한 로봇이 우승을 차지하는 방식이다.

DRC-HUBO_valve.jpg » 카이스트팀의 휴보가 밸브를 잠그는 모습. 카이스트 제공

 

DRC-HUBO_drilling.jpg » 카이스트팀의 휴보가 구멍을 뚫는 모습. 카이스트 제공

 

카이스티 휴보, 가장 빠른 시간에 과제 수행

 

휴보는 평지에선 무릎을 접어 바퀴로 이동하고, 계단을 오르거나 할 때만 두 발로 이동하는 방식을 채택해 다른 팀들보다 빠른 이동 속도를 구현했다. 일종의 변신로봇 개념을 적용한 셈이다. 우승을 차지한 카이스트의 휴보 로봇이 얻은 점수는 8점. 똑같이 8점을 얻은 다른 두 팀이 있었으나, 카이스트가 44분 28초로 시간이 가장 빨라 우승을 거머쥐었다. 2위는 미국의 IHMC 로봇팀, 3위는 미국의 ‘타탄 레스큐’(Tartan Rescue)팀이 차지했다. 2,3위 상금은 각각 100만달러, 50만달러이다.
그러나 경연 동영상을 보면, 참가 로봇들이 번번이 넘어지는 장면이 나온다. 세계 최고 수준의 로봇 경연대회가 이 정도이니, 로봇 기술이 가야 할 길은 아직도 먼 듯하다. 우승을 차지한 카이스트팀도 구멍뚫기에서 발을 헛디디고 과녁을 잘못 찾는 등의 실수를 연발했다고 외신들은 전했다.
  

넘어지는 로봇들


 
이번 대회에는 미국에서 12개 팀, 일본에서 5개 팀, 한국에서 3개 팀이 각각 참가했다. 독일, 이탈리아, 홍콩에서도 각각 1개팀씩 참가했다.
 
 

darpa5 - 복사본.jpg » 이번 대회에 참가한 로봇들.  http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-finals-winner

 

출처

http://www.theroboticschallenge.org/
http://www.engadget.com/2015/06/05/robots-r-dumb/
 
http://www.livescience.com/51077-darpa-robotics-challenge-finals-teams.html?cmpid=NL_TND_weekly_2015-06-05
 
http://www.technologyreview.com/news/537931/darpas-robot-challenge-may-equip-robots-to-one-day-walk-among-us/?utm_campaign=newsletters&utm_source=newsletter-daily-all&utm_medium=email&utm_content=20150605
 
다르파 최종결선대회 관전평

http://mashable.com/2015/06/07/kaist-darpa-robotics-challenge/?utm_cid=mash-prod-email-topstories&utm_emailalert=daily&utm_source=newsletter&utm_medium=email&utm_campaign=daily

 

어떤 미션 수행하나/인포그래픽
http://www.livescience.com/42083-how-darpa-s-robotics-challenge-works-infographic.html
 
다르파의 10개 프로젝트
http://www.livescience.com/40450-coolest-darpa-projects.html

 

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